RINQ GNSS補正情報配信サービス

HDT280向け 1周波GNSS補正情報配信サービス

RINQ (RTCM Internet Neo Query)は、HDT280向けのGNSS補正情報配信サービスです。
HDT280をGNSS補正情報の配信ステーションとして利用でき、移動局側のHDT280は補正情報を使って高精度な1周波RTK測位が可能になります。

RINQ概念図
RINQ_01RINQ_002

特徴

  • プライベ-トクラウド型相対測位方式でセンチメ-トル精度を実現
  • 基地局、移動局を簡単に設置。基地局、移動局共にHDT280とGNSSアンテナだけのシンプルな構成
  • HDT280内蔵の3G/LTE通信を使用するため、別途無線機などは不要。無線の干渉など気にする必要がありません
  • 基地局HDT280 1台に対し、最大999台の移動局HDT280で測位可能
  • 移動局HDT280では、最大2GNSS(GPS+GLONASS or GPS+BeiDou)が使用可能
  • 補正情報の送受信には、アカサカテッククラウドを使用
  • 1周波RTK-GNSSの測位デ-タはNMEA0183として出力し、HDT280内で動作するAndroidアプリで利用可能
  • 最大5HzでNMEAセンテンス(GGA,GNS,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA)の出力が可能

  ※測位精度は基線長により変動します。
  ※本サ-ビスは3G/LTE通信エリア内で利用できます。

1周波RTK-GNSS評価デ-タ

従来1周波測位でデメリットとなっていた初期化時間、サイクルスリップからの復帰時間を大幅に改善。
マルチGNSSの対応により使用出来る衛星数が飛躍的に多くなり、以前の2周波GPS受信機と遜色ないレベルになっています。

1)定点観測データ 散布図(1Hz:24時間)
RINQ_003

標準偏差 X Y Z
2周波VRS (GPS+GLONASS) 0.006m 0.004m 0.012m
1周波VRS (GPS+GLONASS) 0.005m 0.004m 0.013m
1周波RTK (GPS+BeiDou) 0.003m 0.003m 0.008m

2)初期化時間 計測結果

使用機器 使用衛星 最短時間 平均時間 衛星数
2周波VRS Base VRS GPS, GLONASS 1.0秒 1.0秒 14~15
Rover 2周波受信機
1周波VRS Base VRS GPS, GLONASS 6.0秒 106.1秒 11~12
Rover HDT280
1周波RTK Base HDT280 GPS, BeiDou 6.0秒 6.8秒 13~15
Rover HDT280

3)サイクルスリップ復帰時間 計測結果

使用機器 使用衛星 最短時間 平均時間 衛星数
2周波VRS Base VRS GPS, GLONASS 3.0秒 6.1秒 12~15
Rover 2周波受信機
1周波VRS Base VRS GPS, GLONASS 6.0秒 10.2秒 12
Rover HDT280
1周波RTK Base HDT280 GPS, BeiDou 6.0秒 8.5秒 17
Rover HDT280

※ 表記数値は、当社の実験によるもので性能を保証するものではありません。
※ 初期化時間およびサイクルスリップ復帰時間は、10回の平均。

従来のネットワ-ク型測位との違い

  • RINQを使用することで、基準点のアンテナと移動局のアンテナの装置間バイアスが相殺されます。
  • プライベ-トクラウド型のため、基地局側の設定を切り替えることで、BeiDouの補正情報が利用可能。
    BeiDou衛星を使用することで、東アジア、東南アジア、インドでの利用可能衛星数が今後大幅に増加。
      ※2018年内に12機の打ち上げ。2020年までに32機の打ち上げ予定が2017/3/6に正式発表
  • HTTPプロトコルのREST APIを採用したため、移動局の増加に対してクラウドサーバのスケ-ルアウトがシンプルで容易。
      ※弊社提供のSIMをご利用の場合、RINQサ-ビスは標準で利用可能(予定)

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