株式会社アカサカテック|GPS/GNSSを活用した船舶・建設・情報化施工システム

PRODUCT

TrackLink 水中測位・位置管理システム

商品について

ジャンル:建設業向け
  • 海洋

機器の紛失やダイバーの事故の恐れのある現場環境で、水中測位データは安心・安全に作業や調査を行うために不可欠な情報です。しかし、船上(地上)から水中の状況を把握したり、作業をコントロールすることは容易ではありません。水中の機器やダイバーの位置情報を得るための、もっとも小型でリーズナブルな実用性の高いシステムが、この『TrackLink』です。

特 徴

TrackLinkの主な特徴

  • ノイズレベルの高い現場環境でも誤認が少ない
  • トランスポンダーと船上装置の間でデータの送受信が可能
  • 距離/精度と、取付け機器に合わせた機種選択が可能
  • 小型、軽量、結線の容易さ

機器構成


GNSSによる位置情報とトランスポンダー(水中の音波情報)を組み合わせ、水中にある対象物の位置をリアルタイムに画面表示させます。無線機を介することでブリッジ側、ブーム操作室双方で同じ画面を共有できます。

TrackLinkの主な機能

  • ROV/AUVと目標物、本船の位置を地球座標上で表示
  • 水中係留物と本船の位置関係の表示及び係留系のデータ取得
  • 曳航体(サイドスキャンソーナ)の地球座標上の位置の記録、表示

これらのことをリアルタイムで行い、水中の測位データをシリアル出力できます。

漁礁沈設時の位置管理

TrackLinkシステム画面
吊枠やワイヤーにトランスポンダーを取り付け、沈設時の位置管理を行います。トランスポンダーを2台取り付けることにより漁礁の向きの管理も行えます。

ROV・AUVの位置管理

TrackLinkシステム画面
ROV・AUVに取り付け、位置管理が可能です。海底ケーブルのルート調査にも利用できます。

USBL方式測位装置を採用

TrackLinkシステム構成図

USBL(Ultra Short Base Line)方式測位装置はブロードバンド・アコースティック・スプレッド・スペクトラム信号処理方式を用い小型、軽量、低誤認率(Low False Alarm Rate)を実現した水中方向/距離探知装置です。

基本構成はトランシーバー(表層部)とトランスポンダー(水中部)となっており、トランシーバーの制御をワークステーションで行います。トランシーバーがトランスポンダーに呼びかけ、応答が返ってくると、その音波情報がシリアル経由でワークステーションに入力・演算され、トランシーバーとトランスポンダーの位置関係のモニタリング、ログが行われます。このデータはASCII形式ととなっており、ワークステーションから外部システム(ソフトウェア)への出力も容易です。

位置情報取得用のGNSSを使用した場合、ワークステーションがトランシーバーの位置情報からトランスポンダーの位置を解析し、トランスポンダーの測位データが得られます。方位取得用のGNSSコンパスを使用すると互いの進行方向の把握なども可能です。測位データの精度を向上させるために姿勢センサーも使用可能です。
  

仕 様

トランシーバー

TrackLinkシリーズは3つのタイプがあり、それぞれに低価格(LC)、中精度(MA)、高精度(HA)のモデルがあります。1台のトランシーバーで、8~16台までトランスポンダーを同時に測位できます。

  • ショートレンジモデル: TrackLink 1500シリーズ
  • ミッドレンジモデル: TrackLink 5000シリーズ
  • ロングレンジモデル: TrackLink 10000シリーズ
トランシーバータイプ 最大ターゲット数 周波数
上段:モデム機能無
下段:モデム機能有
ビーム幅 通信距離 測位精度 斜距離精度 サイズ重量
TrackLink1500 16台 31.0~43.2kHz
26.0~45.0kHz
120° 1000m 3°(低価格モデル)
1°(中精度モデル)
0.25°(高精度モデル)
0.20m L24cm Φ12.6cm
3.5kg(空中)
1.2kg(水中)
TrackLink5000 8台 14.2~19.8kHz
12.75~21.25kHz
120° 5000m 3°(低価格モデル)
1°(中精度モデル)
0.15°(高精度モデル)
0.30m L26cm Φ12.6~16cm
5.2kg(空中)
2.3kg(水中)
TrackLink10000 8台 8.4~11.7kHz
7.5~12.5kHz
90° 11000m 3°(低価格モデル)
1°(中精度モデル)
0.25°(高精度モデル)
0.40m L25.2cm Φ12.6~27cm
3.0kg(水中)
L32.2cm Φ12.6cm 3.6kg(水中)

トランスポンダー

トランスポンダーはトランシーバーの周波数に対応したものの中から、通信距離に応じて選択します(例: TrackLink1500トランシーバーで1000mの通信を行う場合、TN1510を選択)。
用途に応じて、バッテリ内蔵型と外部供給型があり、リモート型(音源部延長型)にすることもできます。

トランスポンダータイプ 対応トランシーバー ビーム幅 発信出力 通信距離 水中重量 消費電力
TN1505B TrackLink1500 210°無指向 25W 500m 0.86kg 発信時 10W
受信時 1.6W
TN1510B 32W 1500m 2.0kg
TN5015C TrackLink5000 30° 200W 5000m 16.2kg 発信時 500W
スリープ時 8mW
TN5010C 60° 100W 4000m 10.2kg
TN10015 TrackLink10000 60° 1200W 11000m 受信時 1000W
スリープ時 8mW
TN10010 210°無指向 400W 7000m

出力フォーマット

ワークステーションは、互換フォーマットを含む4種類のフォーマットで測位データを出力できます。

  • TP2互換フォーマット
  • LXT互換フォーマット
  • LQFフォーマット
  • GLLフォーマット

その他製品に関するご案内

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