Septentrio AsteRx SB3 CLAS GNSS受信機

商品について

ジャンル：建設業向け／メーカー向け／インフラ保全業向け

CLAS
i-Con

AsteRx SB3 CLASは、最も柔軟なハウジング型マルチ周波数GNSS受信機です。高速な更新レートとロギング機能を備え、移動局、基準局として使用できます。頑丈な筐体に収納されているため最も過酷な環境でも最高の性能を発揮します。
日本の準天頂衛星システム(QZSS)のセンチメートルレベル補強サービス(CLAS)から放送されているPPP-RTK補正情報を使用することで、自動的に補正情報を取得し誤差10cm以下の精度の利便性を提供します。

特　徴

AsteRx SB3 CLASの主な機能

GPS,GLO,BSD,GAL,QZSに対応した多周波衛星追跡が可能
誤差1度未満のヘディング、ピッチ、ロール
AIM+ アンチジャミング・アンチスプーフィングの高度な干渉軽減技術および信号監視技術
移動局、または基準局として使用できる柔軟性
GNSS+アルゴリズムで信頼性の高いパフォーマンスを保証
堅牢でコンパクトな設計
準天頂衛星システム(QZSS)のセンチメートルレベル補強サービス(CLAS)に対応

　　　
信頼性のあるヘディング性能
デュアルアンテナ入力を備えたAsteRx SB3 CLASは、センチメートルレベルのRTKと組み合わせて正確で信頼性が高いヘディングを提供します。
　　　
コンパクトなデザインに豊富な機能
マルチコンステレーション、GNSS+ツールセットに集約された多周波追跡、高い更新レートと低遅延出力は、AsteRx SB3 CLASがあらゆる条件下で上空（閉空率）に制約のある産業用アプリケーションに最適です。
　
統合のしやすさ
AsteRx SB3 CLASはインターフェース仕様やコマンド、そしてデータメッセージに至るまで文書化されており、システム開発へのシームレスな統合を実現します。セプテントリオのソフトウェアツール(WebUI、Rxツール)によって設定、制御が簡単に行えます。

仕　様

機　能

GNSS信号	544のハードウェアチャンネルで、ほとんどの可視信号を同時にトラッキング GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2 P(Y), L5 GLONASS: L1 C/A, L2C/A, L3, L2P BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L1C, L2C, L5 NavIC: L5 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
セプテントリオ GNSS+の特許技術	AIM+ アンチジャミング・アンチスプーフィングの高度な干渉軽減技術および信号監視技術 APME+ 符号・位相マルチパス軽減用の事後マルチパス推定 LOCK+ 重機の衝撃や振動においてもトラッキングの優位性を保持 IONO+ 高度なシンチレーション軽減 RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring:自動統合監視型受信機)
フォーマット	セプテントリオバイナリフォーマット (SBF): サンプル解析ツールにより完全にセンテンス化します NMEA 0183, v3.01, v4.0 RTCM v2.x, v3.x (MSM messages を含む) CMR v2.0、CMR+ (CMR+ input のみ)
接　続	シリアルポート(RS232) ×3(ハイスピード対応) イーサネットポート(TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps) PoE USBポート ×1 (ハイスピード/フルスピード対応) イベントマーカー ×2 FTPサーバ内蔵メモリ 16GB

　
補助ツール

WebUI	全機能の制御とモニタリングが可能
RxTools	直感的なGUIにより受信機の制御やモニタリングのほか、データの分析/変換が可能
GNSS受信機通信SDK	WindowsとLinuxに対応
接　続	GNSSアンテナ UASアプリケーション用のSDKライブラリ

　
性　能

RTK性能 *1,2,3	水平精度　0.6 cm + 0.5 ppm 垂直精度　1 cm + 1 ppm 初期化　7秒
GNSS姿勢精度 *1,2,8	アンテナ距離　　　1 m　5 m ヘディング角　　　0.15°　0.03° ピッチ/ロール角　 0.25°　0.05°
位置決め精度 *1,2	スタンドアロン　水平1.2m　垂直1.9m SBAS　水平0.6m　垂直0.8m DGNSS　水平0.4m　垂直0.7m
速度精度 *1,2	0.03 m/s
最大更新レート	位置　100Hz 測定　100Hz
レイテンシ *4	<10 ms
時間精度	xPPS out *5　5ns イベント通知　< 20ns
立ち上げからFIXまでの時間	コールドスタート 6　< 45s　ウォームスタート 7　< 20s　再取得　平均1s
トラッキング性能(C/N0 threshold)	トラッキング　20dB-Hz アクイジション　33dB-Hz

　
*1　上空に遮蔽物のない場合
*2　 RMSレベル
*3　基準値 < 40Km
*4　 99.9%
*5　ソフトウェアによる鋸歯状効果の補正を含む
*6　情報なし(アルマナックなし、概算位置なし)
*7　エフェメリスとおおよその位置はわかる状況
*8　オプション機能

　　
　　
ハードウェア性能

寸　法	102×36×118mm / 4.0×1.4×4.6 in
重　量	497g / 1.1 lb
入力電圧	DC5 ～ 36V
消費電力	GPS/GLO L1/L2　1.1W すべての信号、すべてのGNSSコンステレーション　1.3W 最大　2.5W
コネクタ	アンテナ　TNC×2 ETH　ODU 4pins COM1/GPIO　ODU 7pins PWR/USB/COM2/COM3　ODU 7pins
GNSSアンテナのLNAへの供給電力（TNC出力）	出力電圧　DC5V 最大電流　150mA
使用環境	動作温度　-30℃ ～ +65℃ / -22℉ ～ +149℉ 保管温度　-40℃ ～ +75℃ / -40℉ ～ +167℉ 湿度　MIL-STD-810G (米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠) 塵埃　MIL-STD-810G (米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠) 衝撃　 MIL-STD-810G (米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure I/IIに準拠) 振動　 MIL-STD-810G (米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠)
規　格	IP68, RoHS, WEEE, CE, UKCA, ISO 9001-2015 FCC Class A Part 15,IEC 62368-1