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PRODUCT

Septentrio AsteRx SB3 Pro GNSS受信機

商品について

ジャンル:建設業向け/メーカー向け/インフラ保全業向け
  • i-con

AsteRx SB3 Proは、頑丈な筐体でセンチメートル級のRTK測位を実現するL1,L2,L5対応の多周波GNSS受信機です。このコンパクトかつ頑丈な作りは、マシンガイダンス・マシンコントロールシステムを開発しやすい設計です。

特 徴

AsteRx SB3 Proの主な機能

  • GPS,GLO,BSD,GAL,QZSに対応した多周波衛星追跡が可能
  • 堅牢かつコンパクトな筐体でIP68の防水規格に準拠
  • AIM+ アンチジャミング・アンチスプーフィングの高度な干渉軽減技術および信号監視技術
  • Sub-degree GNSSヘディング機能を実装
  • GNSS+アルゴリズムで信頼性の高いパフォーマンスを保証

   
ローバーアプリケーション
AsteRx SB3 Proは、セプテントリオで最新の多周波マルチコンステレーションRTKの技術を採用した、最高クラスのローバーGNSS受信機です。シングルまたはデュアルアンテナモードで、厳しい環境下でも、強固で正確な測位を可能にします。このローバー受信機の特別なデザインは易しい操作とコストの効率化を実現します。
   
コンパクトなデザインに豊富な機能
マルチコンステレーション、GNSS+ツールセットに集約された多周波追跡、高い更新レートと低遅延出力は、AsteRx SB3 Proがあらゆる条件下で上空(閉空率)に制約のある産業用アプリケーションに最適です。
 
統合のしやすさ
AsteRx SB3 Proはインターフェース仕様やコマンド、そしてデータメッセージに至るまで文書化されており、システム開発へのシームレスな統合を実現します。セプテントリオのソフトウェアツール(WebUI、Rxツール)によって設定、制御が簡単に行えます。

仕 様

機 能

GNSS信号 544のハードウェアチャンネルで、ほとんどの可視信号を同時にトラッキング
GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2 P(Y), L5
GLONASS: L1 C/A, L2C/A, L3, L2P
BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b
QZSS: L1 C/A, L1 C/B, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
セプテントリオ GNSS+の特許技術 AIM+
アンチジャミング・アンチスプーフィングの高度な干渉軽減技術および信号監視技術
APME+
符号・位相マルチパス軽減用の事後マルチパス推定
LOCK+
重機の衝撃や振動においてもトラッキングの優位性を保持
IONO+
高度なシンチレーション軽減
RAIM+
(Receiver Autonomous Integrity Monitoring:自動統合監視型受信機)
フォーマット セプテントリオ バイナリ フォーマット (SBF): サンプル解析ツールにより完全にセンテンス化します
NMEA 0183, v3.01, v4.0
RTCM v2.x, v3.x (MSM messages を含む)
CMR v2.0、CMR+ (CMR+ input のみ)
接 続 シリアルポート(RS232) ×3(ハイスピード対応)
イーサネットポート(TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
PoE
USBポート ×1 (ハイスピード/フルスピード対応)
イベントマーカー ×2
FTPサーバ

 
補助ツール

WebUI 全機能の制御とモニタリングが可能
RxTools 直感的なGUIにより受信機の制御やモニタリングのほか、データの分析/変換が可能
GNSS受信機通信SDK WindowsとLinuxに対応
接 続 GNSSアンテナ
UASアプリケーション用のSDKライブラリ

 
性 能

RTK性能 *1,2,3 水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
垂直精度 1 cm + 1 ppm
初期化 7秒
GNSS姿勢精度 *1,2,8 アンテナ距離   1 m 5 m
ヘディング角   0.15° 0.03°
ピッチ/ロール角  0.25° 0.05°
位置決め精度 *1,2 スタンドアロン 水平1.2m 垂直1.9m
SBAS 水平0.6m 垂直0.8m
DGNSS 水平0.4m 垂直0.7m
速度精度 *1,2 0.03 m/s
最大更新レート 位置 10Hz
測定 10Hz
レイテンシ *4 <10 ms
時間精度 xPPS out *5 5ns
イベント通知 < 20ns
立ち上げからFIXまでの時間 コールドスタート *6 < 45s 
ウォームスタート *7 < 20s 
再取得 平均1s
トラッキング性能(C/N0 threshold) トラッキング 20dB-Hz
アクイジション 33dB-Hz

 
*1  上空に遮蔽物のない場合
*2  RMSレベル
*3  基準値 < 40Km
*4  99.9%
*5  ソフトウェアによる鋸歯状効果の補正を含む
*6  情報なし(アルマナックなし、概算位置なし)
*7  エフェメリスとおおよその位置はわかる状況
*8  オプション機能

  
  
ハードウェア性能

寸 法 102×36×118mm / 4.0×1.4×4.6 in
重 量 497g / 1.1 lb
入力電圧 DC5 ~ 36V
消費電力 GPS/GLO L1/L2 1.1W
すべての信号、すべてのGNSSコンステレーション 1.3W
最大 2.5W
コネクタ アンテナ TNC×2
ETH ODU 4pins
COM1/GPIO ODU 7pins
PWR/USB/COM2/COM3 ODU 7pins
GNSSアンテナのLNAへの供給電力(TNC出力) 出力電圧 DC5V
最大電流 200mA
使用環境 動作温度 -30℃ ~ +65℃ / -22℉ ~ +149℉
保管温度 -40℃ ~ +75℃ / -40℉ ~ +167℉
湿度 MIL-STD-810G
(米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠)
塵埃 MIL-STD-810G
(米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠)
衝撃  MIL-STD-810G
(米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure I/IIに準拠)
振動  MIL-STD-810G
(米軍ミル規格 Method 507.5, Procedure Iに準拠)
規 格 IP68, RoHS, WEEE, CE,UKCA, ISO 9001-2015
FCC Class A Part 15,IEC 62368-1

  
※本受信機はseptentrio社の製品になります。
  
仕様は予告なく変更される場合があります。
最新版は下記メーカーサイトより「製品データシート(英語版)」をご確認ください。


web.septentrio.com/DS-JP

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